江临没有在任何社交平台上发表长篇大论来回应外界的猜测。
没有转发陶哲轩那段给予他极高评价的访谈视频。
没有发文感谢丘成桐老先生在公眾面前对他的期许与维护。
更没有去科普什么是pfr猜想，什么是arton路线，或者详细解释那个引爆全网的技术纲领。
他保持著一种绝对的静默，仿佛外界的喧囂发生在另一个平行宇宙。
而在属於他自己的现实世界里，在那个略显狭小的房间內，江临正在进行著与抽象数学截然不同的物理重构。
江临正在收快递。
四张体型硕大的rtx3090显卡。
诚然，对於真正前沿的深度学习实验室或大型超算中心而言，它们根本算不上什么。
它们只是消费级市场顶端的產物，不是专为数据中心设计的算力巨兽，不是显存动輒80gb的a100，更不是刚刚发布，普通人根本不可能摸到的h100。
但在当前的物理条件下，已经是他在最短时间內能够迅速落地，完全由自己掌控的第一批可控算力节点。
这是他將脑海中那些庞大算法投影到现实世界的第一块试验田。
当窗外的城市已经陷入霓虹闪烁的喧囂时，江临的房间內部再也找不到一丝普通高中毕业生臥室的温馨痕跡。
为了这套东西，江临提前把靠窗那一路插座改成了独立空开，机架旁边放著二氧化碳灭火器，窗户上临时装了排风扇。
地面上铺设著黑色的防静电橡胶垫。
开放式机架被稳固地支在靠墙的位置。
那四张硕大的rtx3090显卡，被江临用定製的支撑架依次悬空固定在机架上。
粗壮的电源线如同黑色的血管，顺著机架的边缘一路延伸，接入企业级pdu。
两组昂贵的nvlk桥接器被扣在相邻的两张显卡之间。
下午一点十二分。
电源开关被按下。
伴隨著工业风扇骤然启动的轰鸣声，系统第一次被成功点亮。
显示器屏幕上跳动著密密麻麻的白色字符，lux系统的硬体识別日誌如同瀑布般向下滚动。
【gpu-0：初始化状態正常，识別完成，显存24gb】
【gpu-1：初始化状態正常，识別完成，显存24gb】
【gpu-2：初始化状態正常，识別完成，显存24gb】
【gpu-3：初始化状態正常，识別完成，显存24gb】
【主机e內存：256gb，多通道拓扑识別完成】
【nv阵列：条带化缓存区构建完成，读写状態正常】
【pdu状態：在线】
【外接霍尔电流传感器：在线，採样频率100hz】
【ups状態：在线，电池容量100%】
【外部温度採样模块：在线，当前环境温度22°c】
【底层掉卡监控守护进程：已启用】
看到硬体层面的识別全部通过，江临在终端输入一连串命令。
pcie通道链路速度测试。
p2p直接访问测试。
双卡nvlk带宽压测。
显存高並发读写稳定性测试。
主机內存到设备內存的da拷贝速率测试。
nv缓存阵列的並发读写权限及吞吐量测试。
日誌高频落盘的i/o延迟检查。
只有当这一个个决定了上层建筑生死存亡的基础测试全部亮起绿灯后，江临才敲下回车键，打开那个他在废土漫长岁月中构筑的核心调度器。
【ps-schedulerv0.1】
【四卡异步任务分片测试：启动】
第一批被餵进这个算力节点的任务，是关於ps-kernel候选空间切片验证。
在这个复杂的调度算法中，任务被无情地切割。
语义等价类切片。
为了减少冗余计算，算法需要识別併合並那些在逻辑上等效的数学结构，將原本指数级膨胀的搜索空间，通过对称性与同构映射进行大幅削减。
证明缓存图谱生成。
benchark稀疏矩阵的动態分配。
以及对那些失败的探索分支进行摘要归档操作。
每一类宏大的任务，都被ps-scheduler切割成可以在显存中独立运行的张量块。
不同编號的gpu就像是流水线上互不干扰却又高度协同的工人，只负责处理被分配到自己显存中的那个状態区间。
中间產生的庞大演算结果，被源源不断地写入高速nv缓存阵列中。
在这套精妙的架构里，跨卡之间绝不进行完整的极其消耗带宽的状態图交换，它们只通过nvlk或者pcie总线交换经过高度压缩的摘要信息。
这套近乎苛刻的压榨算力与带宽的逻辑，江临在废土曾经用漫长的岁月推演打磨过无数次。
那个环境中的算力比现在差得多，但也正因如此，算法的优化被逼到了极致。
现实世界里的这四张rtx3090，仅仅只是这套宏大逻辑降临现实的第一层微小载体。
三点二十八分。
伴隨著风扇转速的一阵狂飆，第一批压力测试的结果终於呈现在终端上。
【语义等价类切片：耗时12.4s，完成】
【標准候选库同构去重缓存：命中率87.3%，完成】
【benchark稀疏矩阵求解：完成】
【失败候选摘要归档：通过哈希一致性校验】
【四卡並发调度一致性：未检测到死锁，通过】
【端到端吞吐量：相较旧版单卡串行流程提升至6.8x】
【其中並行增益3.4x，去重缓存与任务重排贡献2.0x】
【单卡功耗墙：285w】
【峰值整机功耗：1500w，处於独立16a线路安全上限內】
【gpu核心温度：稳定於80°c閾值下方】
【显存结温：峰值91°c，低於预设降频閾值】
【pcie总线掉卡事件：0】
高转速的工业风扇撕裂空气，发出犹如飞机引擎怠速般巨大的噪音。
这噪音在安静的居民楼里显得格外刺耳。
大到连在客厅里的张秀芬都忍不住敲了敲门，隔著门板询问是不是什么东西坏了。
江临只得隔著门安抚了几句，说明这只是电脑在进行高强度运算的正常声音。
傍晚时分，第一轮全面验证任务顺利宣告结束。
接下来是g-01样机测试。
地面上，已经被他铺设好了一条充满挑战的测试轨道。
为了模擬真实世界中那些不可预测的小幅度扰动，每一块障碍板的高度、倾斜角度、以及板与板之间的间距，都是通过偽隨机算法生成並切割的，没有两块是完全相同的。
这是非周期具身移动平台从理论走向现实所必须跨越的第一道物理门槛。
对於传统的四足或多足机器人而言，它们往往依赖於预设好的周期性步態。
周期性步態的前提假设是，地面是相对平整的，机器人可以通过不断重复固定的相位差来获得向前的动力。
但在充满崎嶇与未知的真实环境中，这种假设往往不堪一击。
它真正要验证的，不是某套漂亮步態，而是在非重复接触条件下，事件触发状態机能否稳定接管每一次支撑相位切换。
g-01的白色聚甲醛材质足端组件已经安装完毕。
在檯灯的侧光下，可以清晰地看到足端表面布满的细密机械加工纹路。
一层特製的弹性缓衝层被严密地压印在底部的足端力传感器座上。
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