制造机器人是一个很复杂的系统过程，需要多方面的集成。
机械结构设计上得先有个骨架、关节和外壳，考验的是运动学和材料学，确保机器人的强度和灵活；驱动与传动系统为每个关节选择合适的驱动器（伺服电机、液压或气动装置）和传动机构（如谐波减速器、同步带），这些提供所需的力矩和精确运动。
控制系统分为硬件和软件，硬件有主控制器（如工控机、高性能嵌入式处理器）、电机驱动板、电源管理系统等。软件则有核心控制算法，包括步态规划（实现稳定行走）、实时运动控制、动力学平衡，以及各关节的协同控制。
感知系统集成各类传感器，相当于一个人的各类感官，触摸、视觉、受力、听力等等。
之前为了打造那几个实验的样品，那都是何盛托人高价去搞来的。毕竟他们需要的样品数量不多，这开模什么的都是新做的，贵一点很正常，反正有钱就是能通路。
只有等到量化的时候，才能把成本给控制下来。要实现他要求的功能，现在一个四足的机器人成本相对较低一些，那也要将近100万一个，而人形机器人相对就贵了一倍，将近200万一个。
有了计划之后，何盛当即就在手机上安排了关于材料的准备。
这次规模要大一些，他准备花上两三个亿先给自己打造一波。
“曹伯伯，近来可好啊？”
“我这边想继续研发机器人，这不是想找您帮忙解决点材料的......”
只有曹将军这边的资源比较齐全，何盛自然是先找到这位大佬帮忙协调一下，大不了到时候送他一两只好了。
“我还以为你小子沉寂了呢，这些事没打击到你就好，你要做研究我肯定是支持的！”
电话那头的曹将军因为之前兵部的事情，都不太好意思和何盛说这件事，现在他主动提出来，那起码证明心还没死。
毕竟兵部也不是他一个人说了算的，上头还有几位上司，他目前也只能尽力帮助何盛争取而已。
“曹伯伯，我会继续研究的，只要将来能对国家有用就行！”
“那就好，那就好，等会我让小陈和你联系，你告诉他要哪些东西就行！”
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