季怀明兴奋了好一阵儿,来来回回的又走了几遍,像是得到新玩具的小朋友一样:
“我转身的时候,这个外骨骼好像也会配合我,让我没有以前拄着拐杖转身时那种像是‘航母掉头’的难受感觉。”
“当然,在你转身的时候,这个髋关节电机会配合你的腰做角度补偿,然后再把你整个身体的重心转移,朝你想要的角度去做一个缓冲。”周寻屿解释道。
季怀明低着头,看着自己的“新腿”,说道:
“我朋友有一套以色列的ReWalk,他用的时候电机声音很大,至少比你这个要大两倍。
而且膝关节锁定的时候,还会‘咔咔’响,你这个就没有,很安静。”
林青:“ReWalk用的是传统的减速器锁止结构,而我们电机算法里加了一个力反馈预判。
就像你刚才转身的时候一样,在你还没完全转移过来的时候,算法就已经替你预算了重心角度,提前解开膝关节锁了。”
“好,真好,真是好东西。”
季怀明忍不住地说好,他在屋里走了二十分钟,又往外面去走。
当他跨过台阶的时候,脚底力反馈传感器也把台阶的高度差值预算吸收,传入到了膝关节电机。
就连上台阶,过门槛,也完全不用别人搀扶。
直至又过了四十分钟,季怀明才恋恋不舍地回到调试间,坐上了调试椅。
周寻屿上前把外骨骼的束带一根根的解下来。
解到最后一根的时候,他发现自己拽不动了:
“奇怪……我绑的虽然紧,但是也没那么紧啊。”
他歪头一看,才发现是季怀明的手在拽着束带,手背上的青筋都出来了。
“林总,我要一套!”
季怀明伸出手指:“你们一套不是六十来万吗,我给你九十万!”
“你帮我再多费费心,我右腿的神经损伤位置,比左腿的位置要高一指的距离。
你给我的外骨骼设计步态算法的时候,单独给我调一个右腿的补偿参数。”
林青点了点头,拿起笔在调试间墙上的白板备忘录上写下:
季怀明:定制版右腿补偿。
交付周期:六周。
季怀明看着这个交付时间,皱了皱眉:
“林总,我再加十万,一百万,能不能快一点。”
林青想了想,抹掉了“六”字,重新写了一个“两”字。
两周交付!
“林总,合作愉快。”季怀明伸出手。
林青:“合作愉快,季先生。”
季怀明的手放在轮椅扶手上,感慨道:
“林总,你这套东西真的不像刚出样机的产品,外骨骼我不是没用过,国外好的我也见识过,但没有一个能做成你这样的。
这套机器的步态跟随速度,和落地缓冲,简直就像是个调教了四五年的成熟产品一样。”
“实不相瞒,我们在这之前,是做过防弹板的。”
林青推着季怀明:“防弹板的减重和伺服电机的力反馈,本质上来说是同一套东西,所以我们的技术已经很成熟了。”
季怀明恍然大悟,点了点头。
林青把他扶上那辆特殊改装的黑色GL8:“一路顺风。”
季怀明摇下车窗:“多谢林总,两周后我一定准时来取。”
说完,他驾驶着GL8扬长而去,排气管的热浪把那片被冬风吹碎的银杏叶片都卷起来翻了两圈。
今天的季先生比往日里驾驶的更有激情,就好像重新回到了二十三岁那年一样。
傅宛宁感慨道:“对于一个自强的男人来说,没了腿其实比杀了他还要难受啊。”
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