想要拼高级乐高，就先得有各种高级零件。
日本北九州市，安川电机总部技术中心。
安川技术中心的设计课课长中村正带著大家开会。
极光集团收购安川的消息在日本商界引起了轰动，很多公司都觉得他们算是中彩票了。
伺服电机本来就是开放供应的，现在幸运的连公司都卖出去了。
安川內部知道陈一然一定会涉足机器人行业，他们只是没想到会这么快。
收购完成不到一周，安川的技术中心就收到了一封来自硅谷的邮件。
发件人是极光集团大老板陈一然，附件是一份伺服电机的需求清单。
负责电机设计的小林，扫了两眼就皱起了眉：“这个五十牛米峰值扭矩的规格，重量上限写的八百克含电机加编码器”
中村点点头：“確实有点离谱啊。”
“我们六十毫米框架的Σ-v系列自重两公斤，输出才零点五牛米。现在要五十牛米峰值，八百克重量，功率密度得翻一倍不止。现有的釹铁硼磁钢方案差不多到极限了，转子结构得全部重新设计，定子绕组可能要换扁线工艺。
这等於重新开发一个系列啊，而且需要大幅提高现有工艺。”
中村没有回话，继续往下翻了翻，清单上有十二个规格，从二十牛米到一百二十牛米，每个都標了连续扭矩，最大转速，重量上限，尺寸限制，编码器精度和通讯协议。
参数写得很细，扭矩曲线，惯量匹配，散热条件全部都有。
中村指著第二类规格说说：“这些中型的还好，五到八十牛米，十四个规格，看起来和现有產品线差不多。”
“扭矩没问题，现有產品能覆盖。就是控制频率要求一千赫兹，比常规的翻了一倍呀。”
“驱动器能做到的，我们的Σ-v系列本来就能跑一千赫兹。
小林视线下移，然后就惊到了。
“直径十二毫米以內，长度三十毫米以內，峰值扭矩零点五牛米，还要带编码器。这个尺寸比我们最小的產品还小一半，我们最小型號是二十毫米框架。做到十二毫米的话，磁路，绕组，轴承全部要从头来，现在的编码器都塞不进去。”
中村说：“我印象好像没人有这种方案，你有记得可以外购的地方吗”
小林摇摇头：“全球能做十二毫米以下伺服电机的厂商，一只手数得过来。瑞士的axon有小规格的，但扭矩达不到。日本国內信浓电气有微型步进，伺服的话这个尺寸没有现成方案。”
中村挠了挠头：“不管了，大老板的直接指令，我们做就完了，优先完成技术突破，具体的量產技术慢慢磨。我估计不止我们一家收到需求单呢，挠头的肯定不止我们。”
中村猜得没错，同一时间，陈一然给旗下很多子公司和项目组都收到了类似的清单。
影子机器人公司收到了灵巧手的需求，要求基於他们现有的技术做简化，自由度不需要那么高，但是需要保留指尖触觉传感器。
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